PB-B-aCAN总线桥

PROFIBUS＠CAN总线桥在PROFIBUS一侧做PROFIBUS从站；其中：PB-B-aCAN总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A/2.0B的自由协议；PB-B-CANopen与PB-B-CANO2总线桥的另一侧接口是基于CAN2.0A的CANopen协议。本产品为工业自动化领域的各种CAN2.0A/2.0B/CANopen协议设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案，可满足CAN2.0A/2.0B/CANopen设备（如：电力测量及保护仪表、变频器、伺服系统、电子秤、条码器、分析仪表、传感器、小型PLC等）接入西门子、ABB控制系统（如：西门子S7-300、-400PLC系统，ABB的800F系统等）的连网要求。

●标准PROFIBUS-DP从站接口，符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006;

●波特率自适应9600～12Mbps；

●兼容主流PROFIBUS主站设备,如Siemens 300/400 PLC 、Beckhoff-dp主站、ABB 800F、欧姆龙主站、和利时LK PLC、和利时DCS等；

● CAN2.0A/2.0B接口符合CANopen CiA D raft Standard 301标准；

●通过主站( PLC )配置及编程，可灵活实现CAN、CANopen协议通信；

●提供产品GSD文件用于PROFIBUS网络集成;通过主站配置（如在STEP7配置中）可选择C AN侧通信波特率;5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、拥有"控制字和状态字"设置，可实时掌控设备的状态，满足用户特定需求1M可选。

●存储器共享型网关，PROFIBUS主站依据配置的网关PROFIBUS数据区（I /Q区）直接读/写CANopen一侧站点数据。网关GSD文件用于网络集成，只需通过主站配置即可实现CANopen组态并提供PROFIBUS I/Q到CANopen站点数据的对应关系；

PB-B-aCAN总线桥特点

●PB-B-aCAN总线桥具有两种工作模式:M0/M1工作模式。M0模式总线桥可以做CAN主或从站;M1模式只能做CAN主站；

●M0工作模式需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置总线桥CAN通信参数，如波特率等。自由协议的实现依靠主站PLC/DCS编程，传输CAN报文数据到PROFIBUS输出Q区，编程控制总线桥控制子，实现每条CAN报文的启动发送，并从PROFIBUS输入I区得到总线CAN的接收报文数据。

●M1工作模式不同仅在于，需要在PROFIBUS主站配置（如STEP7）中配置网关CANopen需要发送的命令队列（各种TPDO、RPDO，SDO、SYNC、NMT、Heartbea t）及节点ID、发送间隔等信息，网关可自动形成并（定时、触发）发送CAN报文，并接受解析从站回答命令与数据。

●总线桥的状态字可全面反映总线桥的通信状态和CAN的通信状态，控制字可以灵活控制发送、接收逻辑。

		PB-B-aCAN
PROFIBUS参数	标准	符合IEC61158 TYPE3 PROFIBUS国际标准、中国国家标准GB/T 20540-2006。
	速率	波特率自适应，9200~12Mbps
	数据量	PROFIBUS 输入/输出数量可自由设定，最大输入/输出: <1> Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes； <2> Max Input Bytes ≤ 196 Bytes； <3> Max Output Bytes ≤ 196 Bytes；
CAN接口参数	CAN协议	ISO11898 CAN2.0A	ISO11898 CAN2.0B
	物理接口	标准CAN驱动接口隔离
	帧格式	标准帧：11位ID	扩展帧：29位ID
	主/从工作模式	M0模式：主、从 M1模式：主、从　　拨码开关设置	M0模式：主、从 M1模式：主、从　　拨码开关设置
	波特率	5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1Mbps可选
操作特性
	配置方式	● 通过DP主站配置网关 ● M0工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置总线桥CAN通信参数，如波特率等。通过在DP主站（PLC/DCS）编程来控制CAN数据的收发，实现自由协议CAN数到PROFIBUS的转换。 ● M1工作模式需要在DP主站（STEP7）中配置总线桥CAN通信参数，如波特率等，通过插入不同的IO module并设置不同ID号及收发长度来实CAN数据的收发。 ● M1模式最多可配置24条CAN指令,可对每个CAN设备状态进行监控。
	GSD文件	M0：DSCANM0.GSD M1：DSCANM1.GSD	M0：DSCANM0.GSD M1：DSCANM1.GSD
电气参数	功耗	供电：24VDC（±20%），电流：110mA（24VDC时）
	认证	CE认证，PROFIBUS认证
	温湿度	工作温度：-20℃～+55℃（有更低温要求的客户，请采购声明）；运输和存储：-40℃～+70℃；工作相对湿度：5~95%(无结露)
	安装方式	方式：35mm导轨
	防护等级	IP20
	重量	约230g
	外形尺寸	外形尺寸：宽（70mm）×长（112.5mm）× 厚（39.5mm）
产品特点	应用场合	<1>PB-B-aCAN为各种CAN2.0A/2.0B自由协议（用户自定义或J1939等）设备接入PROFIBUS总线提供灵活简便的解决方案。 <2>M0、M1模式更适合系统集成工程师，配置工作需要在主站配置工作中完成，M0需要PLC编程实现各种自由协议，M1较M0编程简单。

PROFIBUS总线桥外形及器件布置

PROFIBUS总线桥外形尺寸与安装

行业应用

风电行业：内蒙风场、张北风电场　　　　

港口机械：三一重工

煤矿行业：阳泉煤矿

冶金行业：工业炉设备

塑料机械：杭州在和顺BOPET拉膜生产线中的应用

PB-B-aCAN2.0A GSD文件

PB-B-aCAN功能选择开关说明
 PB-B-aCAN（2.0B-M0模式）GSD文件
 PB-B-aCAN（2.0B-M1模式）产品手册
 PB-B-aCAN（2.0B-M0）产品手册
 PB-B-aCAN(2.0A-M1)产品手册
 PB-B-aCAN(2.0A-M0)产品手册