CAN转PROFINET网关是鼎实最新一代PROFINET网关，基于国产芯片基础进行的自主 ProfiNET 协议栈。实现了profinet同CAN协议之间数据转换，提供gsdml文件，在profinet侧做数据配置，profinet侧作为profinet IO设备，CAN侧支持 CAN2.0A/2.0B，可以实现现场设备到profinet网络的控制，CAN 侧一般接入AGV小车、编码器、激光测距仪、天车遥控器、汽车发动机等设备及系统。

通用技术指标：
 

1、 电源电压：支持双路电源冗余供电，宽压范围：19.2~28.8VDC
2、 外形尺寸：（宽）45mm×（高）125mm×（厚）118mm
3、 安装方式：35mm导轨
4、 防护等级：IP20
5、 工作温度：-20℃~+55℃，工作相对湿度： 95%（无结露）
6、 运输温度：-30℃~+70℃
 

PROFINET接口技术指标
 

1、 2XRJ45以太网接口，支持100BASE-TX，全双工通信，MDI/MDIX自侦测；
2、 集成以太网交换机，方便将PROFINET设备组成菊花链；
3、 符合PROFINET的C类标准，支持PROFINET2.3版本；
4、 所以Slot/subSlot的输入输出数据总和不超过340字节；
5、 可插入最大Slot数：43个；
6、 集成GSML文件。
 

CAN2.0A/B接口技术指标:

1、物理接口：6针3.81间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；

2、通讯波特率：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选；

3、CAN接口：CAN2.0B（兼容CAN2.0A）

4、支持报文：标准数据帧、扩展数据帧及远程帧；

5、报文条数：由PN总报文长度及插槽数决定；

6、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；

7、配置方式：用户在PN组态端可自由插入输入或输出的CAN报文，并根据自己需要灵活设置CAN的ID和报文长度，出去固定使用的插槽，最多可灵活使用41个MODULE。

PN-G-CAN GSDML文件（旧）
PN-G-CAN产品手册（旧）

PN-G2-CAN资料（新）