（一） 应用通信协议芯片开发DP从站

见本网站：《PROFIBUS协议芯片选型指南》

应用嵌入式总线接口开发DP从站

1、应用嵌入式接口优点与不足

优点：

（1）集中技术优势、发挥所长、节省人力、财力：

产品开发技术人员不必了解PROFIBUS技术细节，企业可将精力集中到企业核心技术研发上面；可节省人力、财力。

（2）开发投入低、开发周期短：

不用开发系统、和在1~2个月开发出新产品。

（3）技术升级快、适合多种总线开发

（4）共有技术产品专门研发、制造，有利于标准化实施、保证产品质量、形成规模降低成本。

不足：

（1）附加成本

（2）附加空间

（3）产品质量风险

2、适用范围

(1)企业核心技术与现场总线技术差别较大，没有技术基础，也不准备投入过多；

(2)企业产品市场需要多种总线协议；

(3)嵌入式现场总线接口成本占企业产品成本比例较小，比如〈10%

(4)市场要求短期内（如3个月）有样机提供参与竟标；

3、提供嵌入式PROFIBUS接口厂家

瑞典：HMS公司

德国：hilscher公司

中国: 鼎实科技公司

4、嵌入式PROFIBUS接口种类

（1）双口RAM型：与用户板接口为双口RAM方式，可实现高速数据交换，适合中高档运动控制和高速闭环控制功能的PROFIBUS仪表及现场设备。用于变频器、DC驱动、伺服定位等运动控制；

（2）串口型：接口板与用户板接口为异步串口，适合中低档成本的PROFIBUS仪表及现场设备。用于测量仪表、执行机构、HMI等；

（3）I/O型：接口板与用户板接口为TTL电平的I/O，主要用于PROFIBUS键盘或按钮盘、I/O设备

（4）PC型：接口板与用户板接口是PC/104、PCI总线，通常提供WinCE或Win2000的驱动；主要用于HMI、PC、NC等基于PC的控制器

（三）接口定制方案

1、必要性/p>

“芯片方案”不足：开发投入大、周期长、风险大；

“嵌入式接口”方案不足：成本高、尺寸大、性能价格比不是最优；

定制方案是弥补“芯片方案”与“嵌入式接口”方案不足的折衷方案。

2、定制的条件与程序

（1）甲方确信产品具有一定市场容量，并作出批量定货承诺；

（2）乙方根据技术要求作出批量供货价格；供甲方做出产品成本核算。

（3）甲乙方双方作出定制决定；

（4）通常不收定制费、或收很少成本费，但要求签定首次订货合同，以首次订货合同定金做定制启动费用。

（5）各种标准、认证测试费用由甲方付；

（6）甲方承诺不仿制，乙方承诺不售给第三方。

3、可以提供定制的厂家

德国：hilscher公司

中国:鼎实科技公司

德国：TMG、SOFTING

（四）产品设计需要注意的问题

传统仪表、智能仪表————> 现地、信号监控仪表

现场总线仪表—————> 远程、通信监控仪表

产品设计时应充分注意到，依靠通信完成远程监控而带来的差别！

1、单纯测量设备：

如温度、压力、流量测量、电量测量等等。

只有PROFIBUS输入，没有控制、没有PROFIBUS输出。

（1）数据一致性（完整性）要求

（2）远程参数设置要求：参数有效位

2、测控设备

如变频器、DC驱动、回路调节器、一些闭环专用控制器等等。

（1）启动/停止要保持一定宽度

（2）设定参数：设参数有效/允许功能

（3）有闭环控制：考虑到通信信号传输延时

3、PROFIBUS主站特性造成的一些差别

（1）PROFIBUS主站与从站没有连通时：PROFIBUS 输出区全0；

（2）PROFIBUS主站与从站连通、主站处在STOP状态：PROFIBUS 输入进入主站、输出全0；

（3）PROFIBUS主站与从站连通、主站处在RUN状态：PROFIBUS输入进入主站、输出数据由主站程序决定；

（4）PROFIBUS主站故障、从站WATCHDOG动作，从站回到等态诊断状态：PROFIBUS 输出区全0；

4、参数表

（1）按照行规定义设计

（2）用户自定义PROFIBUS I/O参数

①输出控制（启动/停止、复位）要定义在BYTE区

②设备状态（运行、停止、故障）要定义在BYTE

③ unsigned char、char、unsigned int、int、long 、nsigned long都定义在WORD区

④有数据一致性要求时按照报文完整定义

5、用户参数

用户参数不参与周期性数据循环，不占用PROFIBUS I/O

对于非实时性输出数据应尽量处理成用户参数

例：SIEMENS ET200M 模拟量输入模块：用户参数设置电压/电流、范围等参数

例：鼎实科技PB-B-RS232/V3总线桥：用户参数设置波特率、奇/偶校验、主/从等参数。

用户参数是主站与从站连通时下载到从站的

6、产品特性要求带来的新的问题

（1）现地快速保护

（2）执行机构要求记忆当前位置